?如何確保電力巡檢機(jī)器人在任何情況下都能提供穩(wěn)定、清晰的影像?三恩時(shí)電力電網(wǎng)行業(yè)圖像監(jiān)控及視頻監(jiān)控影像測(cè)試方案助力機(jī)器人“看得清”、更“看得準(zhǔn)”!

1 智能巡檢系統(tǒng)組建背景
隨著《關(guān)于進(jìn)一步深化輸電集中監(jiān)控建設(shè)工作的通知》、《國(guó)網(wǎng)設(shè)備部數(shù)字化部關(guān)于開(kāi)展設(shè)備管理工業(yè)視頻深化建設(shè)的通知》等文件的發(fā)布,為全面提升電力電網(wǎng)運(yùn)維的智能化水平,國(guó)網(wǎng)大力推動(dòng)建設(shè)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)。
圖片
2 智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成
智能巡檢系統(tǒng)一般由高清圖像和視頻采集系統(tǒng)、通信存儲(chǔ)系統(tǒng)以及信息安全設(shè)備等組成。
其中,高清圖像和視頻采集系統(tǒng)是智能巡檢系統(tǒng)的基礎(chǔ)。只有看得“清”,才能看得“準(zhǔn)”!
3 智能巡檢系統(tǒng)常見(jiàn)應(yīng)用
電力巡檢機(jī)器人是一種用于電力系統(tǒng)設(shè)備巡檢的自動(dòng)化智能設(shè)備,主要由巡視主機(jī)、智能分析主機(jī)、輪式機(jī)器人、攝像機(jī)及聲紋裝置組成。

攝像頭作為獲取關(guān)鍵信息的核心部件,其性能好壞直接影響到巡檢的效果和質(zhì)量。
1 方案設(shè)計(jì)
三恩時(shí)根據(jù)《Q/GDW 12068-2020輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)了電力電網(wǎng)行業(yè)圖像監(jiān)控及視頻監(jiān)控影像測(cè)試方案,具體如下:

2 方案特點(diǎn)
全面的圖像質(zhì)量評(píng)估體系
該方案采用多維度圖像分析技術(shù),覆蓋電力巡檢機(jī)器人等攝像頭的多項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo):
清晰度(SFR):按照ISO 12233標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,確保圖像細(xì)節(jié)捕捉能力;
色彩還原:使用24色卡進(jìn)行測(cè)試,保證顏色準(zhǔn)確性;
信噪比(SNR):依據(jù)ISO 14524、ISO 15739標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估圖像抗噪能力;
動(dòng)態(tài)范圍:通過(guò)36階寬動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試卡評(píng)估場(chǎng)景適應(yīng)能力;
亮度均勻性:使用18%灰卡和90%白卡測(cè)試光照均勻性;
畸變檢測(cè):采用點(diǎn)陣圖、棋盤格等測(cè)試圖像形變;

真實(shí)環(huán)境模擬能力
方案具備多樣化的環(huán)境模擬功能,確保攝像頭在各種復(fù)雜條件下都能穩(wěn)定工作:
反射式燈箱模擬不同反射光環(huán)境;
透射燈箱模擬透射光環(huán)境;
可模擬不同光照條件、氣候環(huán)境和工作場(chǎng)景,確保電力巡檢機(jī)器人攝像頭在各種復(fù)雜環(huán)境下都能呈現(xiàn)清晰、穩(wěn)定的影像,提高巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性。
嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)遵循
測(cè)試方法嚴(yán)格遵循電力行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),確保測(cè)試結(jié)果的權(quán)威性和可靠性;
《Q/GDW 12068-2020輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》;
其他電力設(shè)備影像檢測(cè)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
一站式解決方案優(yōu)勢(shì)
該方案提供從測(cè)試到驗(yàn)收的全流程服務(wù):
專業(yè)測(cè)試設(shè)備支持:包括高精度測(cè)試圖卡、透射燈箱、反射式燈箱、圖像分析軟件等;
標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試流程:確保測(cè)試結(jié)果的可比性和可重復(fù)性;
數(shù)據(jù)分析和報(bào)告生成:提供詳細(xì)的測(cè)試結(jié)果分析報(bào)告;

1 Q/GDW 12068-2020
輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范
該規(guī)范屬于國(guó)家電網(wǎng)頒布的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),主要規(guī)范了輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置的技術(shù)要求和應(yīng)用。在附錄A中,把圖像質(zhì)量分為三個(gè)等級(jí),檢測(cè)項(xiàng)目和評(píng)價(jià)指標(biāo)如下:

其中,A級(jí)圖像質(zhì)量最好,可滿足大多數(shù)應(yīng)用需求;B級(jí)為良好,C級(jí)則較差。
三恩時(shí)影像測(cè)試方案主要測(cè)試項(xiàng)目包括:清晰度、色彩還原、信噪比、寬動(dòng)態(tài)能力、亮度均勻性、畸變等,可以有效確保電力電網(wǎng)行業(yè)圖像質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。
2 GB∕T 16697-2017
單傳感器應(yīng)用電視攝像機(jī)通用技術(shù)要求及測(cè)量方法
該規(guī)范屬于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定了單傳感器應(yīng)用電視攝像機(jī)(以下簡(jiǎn)稱攝像機(jī))的通用技術(shù)要求和測(cè)量方法。對(duì)于亮度分辨力、靈敏度、信噪比等的具體要求如下:



三恩時(shí)影像測(cè)試方案通過(guò)清晰度測(cè)試卡和灰階測(cè)色卡等,可以精準(zhǔn)測(cè)量上述指標(biāo)。